{"id":5822,"date":"2024-05-15T11:00:00","date_gmt":"2024-05-15T09:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/gratistidning.com.hemsida.eu\/lulea\/blog\/2024\/05\/15\/lyckade-falttester-i-lkabs-gruvmiljo-autonoma-robotar-samarbetade-och-utforde-uppdrag-sjalvstandigt\/"},"modified":"2024-05-15T11:00:00","modified_gmt":"2024-05-15T09:00:00","slug":"lyckade-falttester-i-lkabs-gruvmiljo-autonoma-robotar-samarbetade-och-utforde-uppdrag-sjalvstandigt","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/gratistidning.com\/lulea\/blog\/2024\/05\/15\/lyckade-falttester-i-lkabs-gruvmiljo-autonoma-robotar-samarbetade-och-utforde-uppdrag-sjalvstandigt\/","title":{"rendered":"Lyckade f\u00e4lttester i LKAB:s gruvmilj\u00f6 \u2013 autonoma robotar samarbetade och utf\u00f6rde uppdrag sj\u00e4lvst\u00e4ndigt"},"content":{"rendered":"
\n

Forskargruppen inom robotik och AI vid Lule\u00e5 tekniska universitet har i n\u00e4ra samarbete med LKAB under tre \u00e5rs tid arbetat i projektet, Autonomous Drones for underground mining operations. Nyligen utf\u00f6rdes storskaliga tester i projektet av forskargruppens tre autonoma dr\u00f6narrobotar om deras f\u00f6rm\u00e5ga att samarbeta f\u00f6r att inspektera en gruvmilj\u00f6 utan fungerande GPS-system. Det \u00e4r f\u00f6rsta g\u00e5ngen i v\u00e4rlden n\u00e5got liknande g\u00f6rs i en gruvmilj\u00f6 och testerna var mycket lyckade.<\/strong> <\/p>\n

\u2013 Genom det n\u00e4ra samarbetet med LKAB har vi haft m\u00f6jlighet att testa v\u00e5r forskning i stor skala och vi kan nu visa att autonoma robotar kan anv\u00e4ndas f\u00f6r att h\u00f6ja s\u00e4kerheten i djupa gruvor. Vid v\u00e5rt storskaliga f\u00e4lttest i LKAB:s testgruva Konsuln, visar vi f\u00f6r f\u00f6rsta g\u00e5ngen hur robotar autonomt kan samarbeta f\u00f6r att utf\u00f6ra komplexa uppgifter i en otillg\u00e4nglig och m\u00f6rk milj\u00f6 d\u00e4r GPS-system inte fungerar, s\u00e4ger Bj\u00f6rn Lindqvist, forskare inom robotik och artificiell intelligens vid Lule\u00e5 tekniska universitet och projektledare f\u00f6r Autnomous drones f\u00f6r underground mining operations, som \u00e4r en del av det LKAB-ledda initiativet SUM, Sustainable Underground Mining. <\/p>\n

Forskargruppens samarbete med LKAB har handlat om n\u00e4ra och t\u00e4ta dialoger d\u00e4r forskargruppen inom robotik och AI tillsammans med LKAB:s experter utr\u00f6nt vilken typ av anv\u00e4ndbara fall man skulle ha nytta av att testa och utveckla i gruvmilj\u00f6. Det har handlat om samarbete med gruvr\u00e4ddningstj\u00e4nsten f\u00f6r att utveckla dr\u00f6nare f\u00f6r framtiden som klarar att operera sj\u00e4lvst\u00e4ndigt i r\u00f6kfyllda omr\u00e5den, och med produktionsdelen f\u00f6r att till exempel kunna m\u00e4ta gaser efter spr\u00e4ngning. <\/p>\n

Vid det skarpa f\u00f6rs\u00f6ket som nyligen gjordes i LKAB:s testgruva Konsuln som \u00e4r 600 meter djup, med orter p\u00e5 flera niv\u00e5er och d\u00e4r LKAB bryter 2 miljoner ton j\u00e4rnmalm per \u00e5r, var ett fullsystemtest. Det inneb\u00e4r att man testade hela l\u00e4nken, fr\u00e5n operat\u00f6rens indata, till att flera autonoma robotar utf\u00f6r ett uppdrag i samarbete med varandra. N\u00e5got liknande har allts\u00e5 aldrig testats f\u00f6rr i skarp gruvmilj\u00f6. <\/p>\n

\u2013 Det som utm\u00e4rker v\u00e5r robotik- och AI-grupp j\u00e4mf\u00f6rt med andra i v\u00e4rlden, \u00e4r att vi g\u00e5r hela v\u00e4gen fr\u00e5n testmilj\u00f6 och ut i verkligheten. D\u00e4r \u00e4r v\u00e5r stora expertis. Det \u00e4r lika stort steg att g\u00e5 fr\u00e5n metod till labbtest, som fr\u00e5n labbmilj\u00f6 till tester i verkligheten, och vi hade aldrig kunnat g\u00f6ra denna sorts tester utan v\u00e5ra industrisamarbeten, s\u00e4ger George Nikolakopoulos, \u00e4mnesf\u00f6retr\u00e4dare och professor i robotik och artificiell intelligens vid Lule\u00e5 tekniska universitet.<\/p>\n

Det storskaliga testet med autonoma dr\u00f6narrobotar i LKAB-testgruvan b\u00f6rjar med att operat\u00f6ren vill inspektera gasniv\u00e5er p\u00e5 olika st\u00e4llen i gruvan och meddelar de tre autonoma robotarna att s\u00e5 \u00e4r fallet genom ett anv\u00e4ndarv\u00e4nligt gr\u00e4nssnitt. <\/strong>Det autonoma centrala systemet r\u00e4knar d\u00e5 ut hur arbetet utf\u00f6rs p\u00e5 effektivaste s\u00e4tt. Det handlar om vilken robot som ska g\u00e5 till vilken punkt och uppm\u00e4ta gasniv\u00e5n, hur den ska navigera dit, samt d\u00e4refter rapportera in att uppdraget \u00e4r slutf\u00f6rt. Allt detta g\u00f6rs i realtid och av helt autonoma robotar i en f\u00f6r dem tidigare ok\u00e4nd, komplex 3D-milj\u00f6 utan GPS-struktur. <\/p>\n

\u2013 Varje robot lokaliserar sig sj\u00e4lv och skickar sin navigering, inspektionsdata och det \u00f6vriga i en karta av gruvan till den m\u00e4nskliga operat\u00f6ren. N\u00e4r robotarna \u00e4r klara rapporterar de det och att de \u00e4r redo f\u00f6r ett nytt uppdrag och v\u00e5rt system ger ut nya uppgifter. All autonomi sker inne i roboten och den agerar som en individ i samarbete med de andra robotarna, s\u00e4ger Bj\u00f6rn Lindqvist. <\/p>\n

Bakom de lyckade f\u00e4ltf\u00f6rs\u00f6ken i LKAB:s testgruva st\u00e5r en grupp forskare p\u00e5 omkring tio personer, d\u00e4r varje person ansvarar f\u00f6r ett enskilt forskningsomr\u00e5de f\u00f6r att f\u00e5 dessa tre robotar att samarbeta och att utf\u00f6ra uppdraget. Robotflottan ska optimeras, robotarna ska kunna lokalisera sig, undvika hinder, planera sina rutter och mycket annat. <\/p>\n

\u2013 Jag blir v\u00e4ldigt, v\u00e4ldigt stolt \u00f6ver hela gruppen, robotarna sj\u00e4lva, och varje enskild doktorand \u00f6ver att det h\u00e4r f\u00e4lttestet lyckades s\u00e5 bra. Det handlar om forskningsresultat som ska fungera fr\u00e5n flera forskare samtidigt f\u00f6r att hela systemet ska vara funktionellt. <\/p>\n

Nu diskuterar LKAB och forskargruppen inom robotik och AI vid Lule\u00e5 tekniska universitet sitt vidare samarbete. <\/p>\n

\u2013 Vi forskare vill g\u00e4rna unders\u00f6ka vidare hur vi kan anv\u00e4nda autonoma system i r\u00e4ddningsuppdrag. Jag skulle \u00f6nska att v\u00e5ra autonoma robotar i framtiden kan sl\u00e4cka br\u00e4nder och leverera gasmasker till personer som \u00e4r fast i gruvan. Att vi har en scoutrobot f\u00f6rst p\u00e5 plats som ber\u00e4ttar f\u00f6r r\u00e4ddningsledaren vad som h\u00e4nt innan m\u00e4nniskor kommer p\u00e5 plats. Allt detta \u00e4r f\u00f6r att g\u00f6ra arbetsmilj\u00f6n i djupa gruvor \u00e4nnu s\u00e4krare, s\u00e4ger Bj\u00f6rn Lindqvist.<\/p>\n

Kontakt:<\/strong> George Nikolakopoulos, professor i robotik och artificiell intelligens vid Lule\u00e5 tekniska universitet, george.nikolakopoulos@ltu.se<\/a>, 072-7100688, Bj\u00f6rn Lindqvist, forskare i robotik och artificiell intelligens vid Lule\u00e5 tekniska universitet bjorn.lindqvist@ltu.se, <\/a>070-594 07 24 Pressbilder: <\/strong>Se bifogade bilder l\u00e4ngst ner i pressmeddelande<\/p>\n<\/div>\n

———————————————————–
\nKlicka h\u00e4r – l\u00e4nk till originalinl\u00e4gget<\/a>
\n
\nK\u00e4lla: LTU (Lule\u00e5 Tekniska Universitet)
\n———————————————————–<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Forskargruppen inom robotik och AI vid Lule\u00e5 tekniska universitet har i n\u00e4ra samarbete med LKAB under tre \u00e5rs tid arbetat i projektet, Autonomous Drones for underground mining operations. Nyligen utf\u00f6rdes storskaliga tester i projektet av forskargruppens tre autonoma dr\u00f6narrobotar om deras f\u00f6rm\u00e5ga att samarbeta f\u00f6r att inspektera en gruvmilj\u00f6 utan fungerande GPS-system. Det \u00e4r f\u00f6rsta […]<\/p>\n","protected":false},"author":91,"featured_media":5823,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"categories":[73,14],"tags":[],"class_list":["post-5822","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","category-ltu","category-naringsliv"],"featured_image_src":"https:\/\/gratistidning.com\/lulea\/wp-content\/uploads\/sites\/14\/2024\/05\/ybqx4cv42s38rzeffcb3sk-1024x576.jpeg","blog_images":{"medium":"https:\/\/gratistidning.com\/lulea\/wp-content\/uploads\/sites\/14\/2024\/05\/ybqx4cv42s38rzeffcb3sk-300x169.jpeg","large":"https:\/\/gratistidning.com\/lulea\/wp-content\/uploads\/sites\/14\/2024\/05\/ybqx4cv42s38rzeffcb3sk-1024x576.jpeg"},"acf":[],"ams_acf":[],"publishpress_future_action":{"enabled":false,"date":"2026-06-02 23:51:31","action":"change-status","newStatus":"draft","terms":[],"taxonomy":"category","extraData":[]},"publishpress_future_workflow_manual_trigger":{"enabledWorkflows":[]},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/gratistidning.com\/lulea\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5822","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/gratistidning.com\/lulea\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/gratistidning.com\/lulea\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gratistidning.com\/lulea\/wp-json\/wp\/v2\/users\/91"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gratistidning.com\/lulea\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5822"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/gratistidning.com\/lulea\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5822\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/gratistidning.com\/lulea\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5823"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/gratistidning.com\/lulea\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5822"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/gratistidning.com\/lulea\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5822"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/gratistidning.com\/lulea\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5822"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}