<\/p>\n
Hur kan sj\u00e4lvg\u00e5ende robotar fatta snabba beslut och navigera i of\u00f6ruts\u00e4gbara milj\u00f6er? Det har Bj\u00f6rn Lindqvist studerat i sin avhandling. Forskning har b\u00e5de en stor teoretisk betydelse och potential att r\u00e4dda liv i en framtid d\u00e5 robotar sj\u00e4lva kan navigera i farliga omr\u00e5det. Nu f\u00e5r forskningen Vattenfalls pris f\u00f6r b\u00e4sta avhandling 2024.<\/strong><\/p>\n I sin prisbel\u00f6nta avhandling har Bj\u00f6rn Lindqvist f\u00f6rdjupat sig i omr\u00e5det reaktiv navigering f\u00f6r autonoma robotar. Arbetet fokuserar p\u00e5 hur robotar i realtid kan anv\u00e4nda sensordata f\u00f6r att fatta snabba beslut om s\u00e4kra och effektiva navigeringsstrategier, \u00e4ven i komplexa och dynamiska milj\u00f6er.<\/p>\n \u2013 Jag tittade p\u00e5 tre olika navigeringsfr\u00e5gor, snabb hindersundvikning av r\u00f6rliga hinder, koordination och s\u00e4kerhet i multi-robotsystem, och metoder f\u00f6r att robotar ska kunna utforska och kartl\u00e4gga tidigare ok\u00e4nda omr\u00e5den, s\u00e4ger Bj\u00f6rn Lindqvist, bitr\u00e4dande universitetslektor i robotik och artificiell intelligens.<\/p>\n Under doktorandtiden utvecklade Bj\u00f6rn Lindqvist nya metoder f\u00f6r robotnavigering, men framh\u00e5ller att det st\u00f6rsta bidraget, b\u00e5de f\u00f6r sin egen forskning och f\u00f6r hela forskningsgruppen, var den experimentella testningen av algoritmer i verkliga milj\u00f6er. Ett s\u00e4rskilt fokus lades p\u00e5 att till\u00e4mpa forskningen i utmanande f\u00e4ltmilj\u00f6er, bland annat i underjordsgruvor genom samarbeten med gruvindustrin.<\/p>\n Forskningsarbetet \u00e4r inte bara teoretiskt betydelsefullt, det har \u00e4ven stor samh\u00e4llsnytta. Autonoma robotar kan spela en avg\u00f6rande roll vid framtida krishantering, som vid jordb\u00e4vningar, tunnelbr\u00e4nder eller andra katastrofer d\u00e4r det \u00e4r f\u00f6r farligt att skicka in m\u00e4nniskor direkt.<\/p>\n \u2013 Autonoma robotar kan utforska farliga omr\u00e5den och ge kritisk information till r\u00e4ddningsteam innan de g\u00e5r in. Det h\u00e4r \u00e4r exakt det v\u00e5r grupps forskning handlar om \u2013 att utveckla robotar som kan navigera sj\u00e4lvst\u00e4ndigt och s\u00e4kert i s\u00e5dana situationer och r\u00e4dda liv, s\u00e4ger Bj\u00f6rn Lindqvist.<\/p>\n \u2013 Bj\u00f6rn Lindqvist arbete \u00e4r inte bara banbrytande inom omr\u00e5det. Det kommer \u00e4ven att spela en viktig roll f\u00f6r industrier och verksamheter som arbetar i farliga milj\u00f6er d\u00e4r den h\u00e4r typen av farkoster inte bara levererar bra och tillf\u00f6rlitlig data utan \u00e4ven g\u00f6r det m\u00f6jligt att f\u00f6rb\u00e4ttra och s\u00e4kra arbetsmilj\u00f6n. Vi \u00e4r v\u00e4ldigt stolta \u00f6ver att f\u00e5 dela ut det h\u00e4r priset till Bj\u00f6rn f\u00f6r b\u00e4sta avhandling, s\u00e4ger Tord Eriksson, VD Vattenfall Vattenkraft.<\/p>\n Juryns motivering:<\/strong> Vattenfalls pris f\u00f6r b\u00e4sta avhandling 2024 tilldelas Bj\u00f6rn Lindqvist f\u00f6r dennes arbete kring s\u00e4ker och robust navigation f\u00f6r autonoma robotar i utmanande milj\u00f6er som delas med m\u00e4nniskor. Bj\u00f6rns arbete inom robotik och artificiell intelligens har sitt fr\u00e4msta till\u00e4mpningsomr\u00e5de inom nyttjandet av flygande dr\u00f6nare f\u00f6r s\u00f6k- och r\u00e4ddningsuppgifter i underjordiska milj\u00f6er, d\u00e4r ett s\u00e4rskilt fokus lagts p\u00e5 experimentell validering i gruvmilj\u00f6er. Arbetet inneb\u00e4r framsteg inom flygande dr\u00f6nares f\u00f6rm\u00e5ga att undvika s\u00e5v\u00e4l fasta som f\u00f6r\u00e4nderliga hinder genom reaktiv navigering. Dessa flygande dr\u00f6nare skall d\u00e4rmed dynamiskt kunna navigera tidigare ok\u00e4nda omr\u00e5den och flera autonoma robotar skall s\u00e4kert kunna koordineras i ett system. Detta anses viktigt f\u00f6r att st\u00f6dja utvecklingen mot hybrida milj\u00f6er d\u00e4r autonoma robotar och m\u00e4nniskor kan dela milj\u00f6er p\u00e5 ett s\u00e4kert och effektivt s\u00e4tt, exempelvis f\u00f6r att \u00f6ka graden av automatisering f\u00f6r framtidens gruvor.<\/em><\/p>\n L\u00e4s mer: Avhandlingen Reactive Navigation Methods for Autonomous Robots: Safety, Coordination, and Field Deployment. <\/a><\/p>\n Bj\u00f6rn Lindqvist forts\u00e4tter \u00e4ven efter avhandlingen sin forskning vid Lule\u00e5 tekniska universitet och ing\u00e5r i forskargruppen i robotik och artificiell intelligens.<\/a> <\/p>\n Kontakt: <\/strong><\/p>\n Bj\u00f6rn Lindqvist, bitr\u00e4dande universitetslektor i robotik och artificiell intelligens. Tord Eriksson, VD Vattenfall Vattenkraft.
<\/em><\/strong><\/p>\n
E-post: bjorn.lindqvist@ltu.se <\/a>
Telefon: 070-594 07 24<\/p>\n
E-post: tord.eriksson@vattenfall.se<\/a>
Telefon Vattenfall presstj\u00e4nst: 08-739 50 10<\/p>\n<\/div>\n